老人过世后,所留房产遇到拆迁

家里老人过世后,留下一套房产,现在拆迁了,因老人在世时一直是我家赡养,现经过家庭协商,由我家补贴叔叔家15万元,老人的房产及拆迁后的安置房产由我家继承,请问这种情况下,家庭协议改怎么写啊?另我还有两个姑姑,但是不参与继承。