我想了解一下,当初跟老人签过一份财产分割协议,说10亩地一分两份,我们得了一份,虽然协议签订时包括老人和其他相关人员都有自愿按过手印,但是没有去公证处公证过,这样有没有法律效力?现在土地确权

我想了解一下,当初跟老人签过一份财产分割协议,说10亩地一分两份,我们得了一份,虽然协议签订时包括老人和其他相关人员都有自愿按过手印,但是没有去公证处公证过,这样有没有法律效力?现在土地确权,原本已经确权到我们的名下了,但是在我们不知情的情况下,名字改到老人另外的子女名字了,这种情况名字还能改回我们的吗?