肇事者醉驾骑摩托车造成行人多处骨折,医药费用去好几万,经法医

肇事者醉驾骑摩托车造成行人多处骨折,医药费用去好几万,经法医鉴定为轻伤二级,受害人怎么起诉肇事者,具体的赔偿怎么计算,如果肇事者没钱赔怎么办?