宅基地是父亲的名字,宅基地上没有建筑物,父亲去世后儿子将宅基地卖给我打了同村人现在想把宅基地要回来可以吗?

宅基地是父亲的名字,宅基地上没有建筑物,父亲去世后儿子将宅基地卖给我打了同村人,他有宅基地并盖有房子 ,母亲还在,患有老年痴呆症,儿子和对方签有协议,并代母亲签了名字,但没有办过户手续,协议还不到一年,现在想把宅基地要回来可以吗?