自己的地基给亲戚造房子,现在想收回来或卖出去应该怎么办?

七年前自己家的地基给亲戚建房子,当初对这块地基以及房子的归属问题都没有提,现在房子升值了,亲戚想把房子卖了,如果我们想把房子收回来要付亲戚多少钱合适,或者把房子卖了的话要给亲戚多少钱才好?现在房产证上的名字是我们的.