房屋过户疑问

现两老人、丈夫去世,房子是父亲的名字。家中只有我和女儿。将来房子可能要被拆迁,需要把房子过户吗?要办哪些手续,对应多少费用?或者等拆迁的时候自会有人处理,这样会不会让我们应得的拆迁赔偿有所损失?