因土地纠纷,余某两人拿石头打破两位七十多岁老人家的窗户并进行

因土地纠纷,余某两人拿石头打破两位七十多岁老人家的窗户并进行辱骂恐吓,第二天两人又来到两位老人家中,把老人关在家里用脚踢老人,拿铁锤进行殴打,直到老人在外工作的两个儿子回到家才阻止,老人的两个儿子将余某的头打伤流了血但余某人还是清醒并能行动,请问余某两人犯了哪些罪,老人的两个儿子打伤余某两人又是否需承担法律责任。