老人94岁高龄,身前有二间平房,但当今面临拆迁,为避免今后子女矛盾,想立遗嘱如何来帮她完成这个心愿?

老人94岁高龄,身前有二间平房,但当今面临拆迁,为避免今后子女矛盾,想立遗嘱。目前神志清楚,有语言表达行为能力,想咨询律师,如何来帮她完成这个心愿;