父母的安置房在儿子名下想过户回来

2010年拆迁时,全家成员商量将父母的安置房写在儿子名下,现在由于母亲得重病,需要高额的医药费,没人出医药费,想将写在儿子名下的父母的房子要回来,买了支付母亲的医药费。