我叔叔和婶子十几年来一直没有赡养过老人,还老是和老人生气,我

我叔叔和婶子十几年来一直没有赡养过老人,还老是和老人生气,我奶奶想起诉他们不赡养老人,想把他们住的房子要回来住。请问这样需要什么法律环节。