欠钱打官司的提问

我爸在16年3月借我一个亲戚快18万的钱,打了欠条,说是承诺每年还本金6万,但是直到现在他一分都没有还,连利息都是我爸给他垫付的,这亲戚不是说有钱不还,他也是没有钱还,但是有劳动能力赚点钱先不说本金怎么着都得还个利息吧,他是一点钱都不给。所以我想咨询一下这种情况能不能起诉,以及起诉的时间限期和能否胜诉?