我家在內蒙古自治区农村,我家与另一家上一辈定过口头的协议,可老人去世后另一家翻脸不认我只想问我们绕着我家地打地基圈住地可不可以?

我家在內蒙古自治区农村,我家与另一家上一辈定过口头的协议,可老人去世后另一家翻脸不认,现在协议里的地,我家长辈在地上的房子年代久远,已是危房,他们却紧挨我家房子后墙盖房,已经是在我家地上盖房的行为,他们在我家地上盖房是想套拆迁款,我们想要告他们,可告上去后时间就误了,我只想问我们绕着我家地打地基圈住地可不可以?