16年开车撞死人后没有被拘役(赔偿积极家属出具谅解书)一年多后公安机关和检察院还会进行公诉吗机关和检察院还会进行公诉吗?

16年开车撞死人后没有被拘役(赔偿积极家属出具谅解书)请问一年多后公安机关和检察院还会进行公诉吗?还回承担刑事责任 应该怎么办!