我这里开车撞死人,民事赔偿对方家属达成协议,得到对方家属谅解,有家属谅解书签字还要坐牢吗?

您好,我这里开车撞死人,民事赔偿对方家属达成协议,得到对方家属谅解,有家属谅解书签字,公安机关还追究刑事责任吗?还要坐牢吗?谢谢。