30多年前本村一个和我家关系非常好的叔叔(有一个四岁左右的养女),需外出打工请问我家可以在现在的宅基地上盖吗?

30多年前本村一个和我家关系非常好的叔叔(有一个四岁左右的养女),需外出打工,但因没钱所以把宅基地证给我家了,并说如果回不来了,宅基地就属于我家的了,另外我家又给了他五百多元钱。十年前左右他亲戚说他已经不在了,半年前他的养女(已经出嫁到别的村并且户口已迁到别村)想回来盖房。请问我家可以在现在的宅基地上盖吗?