我开车把对方撞了,置对方轻微骨折!交警现场判定我全责!我该怎样和对方协调赔偿事宜!怎样找保险公司理赔（来自绵阳保险公司小区）

我开车把对方撞了,置对方轻微骨折!交警现场判定我全责!我该怎样和对方协调赔偿事宜!怎样找保险公司理赔!我该垫付他的医院医药费吗?