私家车拉人

老公的车停在路边,有位美女过来敲窗说拉他一程,老公问了去什么地方之后刚好顺路就说可以送她到地方,期间他不停的问多少钱,老公一直没有说价钱,就出发了,走了不到五百米就被客管所的人挡住了,把老公叫下车询问,在询问期间弟弟给那位美女说了十块钱,现在车被扣在客管所,请问这事怎么处理