就是几年前在一起工作的一个人打我还侮辱我,然后我就和其他几个人一起打他该怎么解决?

就是几年前在一起工作的一个人打我还侮辱我,然后我就和其他几个人一起打他,有重伤,但是我们也积极说要赔偿他,说好了价格然后他又后悔了,最后就没谈成,此前我也有报案,警察说没事了。但是现在他又来找我们赔偿,并且他还报案说我们打人逃逸。可是我们一直都在这根本没逃。该怎么解决