小区物业因没有业主委会,没有和业主签合同在小区服务了两年,因服务不到位大部分业主没有交物业费问物业公司样做合法吗?

小区物业因没有业主委会,没有和业主签合同在小区服务了两年,因服务不到位大部分业主没有交物业费,后因物业费收不上来物业做出了好多不当行为,物业公司被业主赶出了小区,事隔半年该物业公司告上了法院与业主一对一收物业费,问物业公司样做合法吗?