我们租车已经半年了,合同上也沒.说车何吋能回来,给租凭公司老板打电话如果起诉可以吗?

你好,我们租车已经半年了,合同上也沒.说车何吋能回来,给租凭公司老板打电话,一直忽悠我们,等几天就回来了,一直这样忽悠,我们退车,要回定金,可又说现在沒钱,如果起诉可以吗