事件是这样的,对方故意用大面积石头加砖头添堵村道,我方前去劝

事件是这样的,对方故意用大面积石头加砖头添堵村道,我方前去劝阻无辜被对方打伤(对方先动手)我方上去救援打伤对方(对方伤势较重)算不算正当防卫。现对方上法院告我方打伤人要求赔偿全额医疗费有什么办法能解决。