我们四家的土地由组长代签承包给别人,共计10.5亩。当时给他时是可耕地我们现在是否可以通过诉讼变更承包期限?

我们四家的土地由组长代签承包给别人,共计10.5亩。当时给他时是可耕地,后来他建了加油站。由于都是农村种地的,也不懂法律,合同签的是五十年。请问:我们现在是否可以通过诉讼变更承包期限?合同还是以承包的形式签的。