我父母作为房屋的所有人和担保人担保给其他人向银行贷款.现在借

我父母作为房屋的所有人和担保人担保给其他人向银行贷款.现在借款人无能力还款.按合同上写的借款人借款行为经过配偶及其他家庭成员的同意和授权,由此产生的债务为家庭共同债务,家庭全体成员对债务成担连带责任.宽样的话我起诉借款人及家庭成员要求拍买其财产抵还其借银行款.我需要走什么程序和手续.胜率有多少成.谢谢