刑事案件什么时间正是进入审判阶段,如果进入审判阶段后,法院还

刑事案件什么时间正是进入审判阶段,如果进入审判阶段后,法院还能不能委托司法鉴定了(在公安局已经有了两级司法鉴定了)。