我们主道。车速不快。对方骑摩托车从小路冲出来 没减速。他小腿蹭伤 在医院检查一切正常 交警队来量了现场 扣了车 可以要求他赔偿修车费吗?

我们主道。车速不快。对方骑摩托车从小路冲出来 没减速。他小腿蹭伤 在医院检查一切正常交警队来量了现场扣了车。责任划分书还没下来。后来对方要求赔偿4000元 因我们要用车 就给了他4000 写了协议。想问下如果责任划分书下来之后。 他要是有责任。可以要求他赔偿修车费吗