公公婆婆有一房产想过户给老公,但是公公四年前去逝了,房产证所

公公婆婆有一房产想过户给老公,但是公公四年前去逝了,房产证所有人是公公,共有人是婆婆。当时是在家里去逝的,没有医院开的死亡证明,也没有火化证怎么办理?另老公是姐弟两个,还有一个奶奶在世。办理过户具体流程是什么?万分感谢!