我家和邻居家以前有过纠纷,他家老太太经常谩骂、寻衅。今天她家

我家和邻居家以前有过纠纷,他家老太太经常谩骂、寻衅。今天她家的门被毁便到处宣传是我家人干的,并当面对我家人咒骂不断.我想咨询一下律师在这种情况下我们怎么办?还有就是这个老人总是向我爸爸身上撞,类似碰瓷,让我们负责,这种情况下我们怎么保护自己不被讹诈?