1998年贫困户母亲和两个分别12岁、13岁的未成年人,签了卖地给侄子(成年人)的合同。当时父亲刚死

1998年贫困户母亲和两个分别12岁、13岁的未成年人,签了卖地给侄子(成年人)的合同。当时父亲刚死几天,母亲相当伤心,害怕,无助。请问这是一份承人之危的无效合同吗?而且侄子没兑现帮助这家人盖房子的口头承诺。