奶奶去年6月19日生病了,大爷和姑姑不同意轮流照顾,也不想拿钱,所以签了协议我大爷和姑姑们有权要么?

奶奶去年6月19日生病了,大爷和姑姑不同意轮流照顾,也不想拿钱,所以签了协议,由我父亲负责奶奶的所有费用,然后把爷爷名下的房产给我爸(爷爷先于奶奶去世),奶奶7月份去世,父亲没有来得及把房产过到自己名下,十月份也去世了,现在大爷姑姑们不承认协议的事,请问根据法律,这个爷爷名下的房产应该属于谁?我大爷和姑姑们有权要么?