又一问题想请教金律师,一对男女在床上爱抚,双方下面都只穿内裤

又一问题想请教金律师,一对男女在床上爱抚,双方下面都只穿内裤,男方生殖器隔着内裤顶在女方相应的阴道部位。这种行为会否构成违法犯罪行为?