我想向您我们家三年前兑了一个商店给别人,因为他们钱不够就写了个欠条

您好,我想向您咨询一下,我们家三年前兑了一个商店给别人,因为他们钱不够就写了个欠条,因为是亲戚就没着急要,最近想要要钱,他们说不想给了,我们能不能通过法律手段要回来么,欠条也没写还款期限