我想问的是我车被扣了21天可是交警队就是不放车,交警队责任书都没有出来请问我什么时候可以拿车?

我想问的是我车被扣了21天可是交警队就是不放车,交警队责任书都没有出来,让我和伤者私下谈赔偿问题,请问我什么时候可以拿车