按揭车 已经还款1年多 就是这个月忘了 预期了10天

我买了一辆按揭车 已经还款1年多 就是这个月忘了 预期了10天 现在担保公司在我不知情的情况下私自把我车子拖走 让我把尾款付清 还要我交8000的违约金 加拖车费3500一次性付清才能归还车子 我在银行贷的款 怎么中途冒出一个担保公司了 还有就是有合同的 我敢怎么办 如果有担保公司担保 我这个月没还担保公司会给我还进去的 但是我联系了银行也没有付 银行的人说你已经产生滞纳金了让我下期正常还进去就好了 现在车子已经被担保公司拖走了 他们是有权利私自拖车的吗 如果我现在去银行把尾款结清 还需要付他们违约金什么的吗 这个违约金搞不明白 既然他们没有受到一点点的利益 为什么要我付违约金跟拖车费 我要想结清 付给银行 还是付给担保公司 收起