我为朋友在购买车时做了担保人,现在车没有还完,朋友跑了,不愿意还了我有这个义务还吗?

请问我为朋友在购买车时做了担保人,现在车没有还完,朋友跑了,不愿意还了,现在法院传票我来还,我有这个义务还吗?还有什么办法让他来还,当时只是觉得两个人比较好,才为其做担保人