我父亲已经与多年前过世,现我全家以及我母亲都是居住在以我父亲

我父亲已经与多年前过世,现我全家以及我母亲都是居住在以我父亲名义购买的一套单位房里,因为我父亲也就我一个孩子,所以一直也没有办理过户手续.现在听说我们这片老小区要拆迁,不知道我是否有必要现在赶紧去办理一下房产过户手续,如果办理需要缴纳什么费用,大概数目是多少,目前这套房产已经居住了20年了.