我奶奶3年前获的经济适用房(房款全部由我付清),后又自书遗嘱

我奶奶3年前获的经济适用房(房款全部由我付清),后又自书遗嘱写明由我继承,现在老人身体不是很好(卧床),无法前去办理遗嘱公证,听说以后办房产过户还要先公证,而且费用要2%.我担心老人百年后会有争议,自己的权益得不到保障。现在又不忍心拉老人去,我该怎么办?