我的父母生了三个孩子。大哥,二哥和我。父亲去世40多年,大哥去世30年

我的父母生了三个孩子。大哥,二哥和我。父亲去世40多年,大哥去世30年(没有子女),母亲去世13年,留下一套房子(价值65万),因为我二哥孤身一人没有其他住房,这套房子一直是让他居住使用。二哥于去年年底也去世了。现在我想把母亲名下的这套房子转到我的名下,请问需要哪些手续和多少费用。谢谢。