我有两张身份证,想注销其中一张,如何将身份证上登记的房产转移

我有两张身份证,同名,但地址、出生日期和身份证号均不同,在两个身份证下登记的均有房产,现想注销其中一张,请问如何将拟注销身份证上的房产转移至另外一张身份证名下?可否去房管部门申请?还是需要以交易的形式实现?谢谢!