分居一年后,我于零六年六月协议离婚,小孩(一个,今年十七岁)归我抚养,现在能否起诉她支付孩子的抚养费?

分居一年后,我于零六年六月协议离婚,小孩(一个,今年十七岁)归我抚养,她不用出抚养费,可上个月我无意间知道她零六年十一月生了孩子,她出轨在先,现在能否起诉她支付孩子的抚养费,十年了