爸妈在我很小的时候离婚,当时没有给我落户口,一直跟妈妈生活可以通过法律要抚养费吗?

你好,律师,爸妈在我很小的时候离婚,当时没有给我落户口,一直跟妈妈生活,爸爸没有出过任何抚养费,根据法律爸爸要出抚养费吗?现已成年,可以通过法律要抚养费吗?