我父亲有套房子,我们[妈妈。兄弟姐妹]想继承,现在父亲去世,

我父亲有套房子,我们[妈妈。兄弟姐妹]想继承,现在父亲去世,爷爷奶奶也都去世了,但是过户得要他们的死亡证明,因为爷爷奶奶是在解放前去世的,无法开证明,这种情况怎样办理,谢谢律师给予帮助解决