昨天发生车祸,对方是小货车,我是摩托车,我小腿和脚踝受伤了,报完警去了医院我是等他们赔偿或者保险公司赔偿以后再帮他们提车还是先提车?（来自绵阳保险公司小区）

昨天发生车祸,对方是小货车,我是摩托车,我小腿和脚踝受伤了,报完警去了医院,然后对方态度一直不好,检查的时候还不情愿,我没住院也没骨折就是皮肉伤,开了点药回家了,对方的车辆还在警察局扣着,我应该向对方索赔多少钱比较合适,我是等他们赔偿或者保险公司赔偿以后再帮他们提车还是先提车?