房产证借出，怎么收回？ 急急急！！

我把房产证借给了朋友,他说好了一年后还的,现在都四五年了,崔他还他老是推脱,当时他借去贷款我也同意了签字,却没有立什么证明,现在想拿回来自己贷款用却拿不回了,请问我能起诉他拿回来吗吗?或者跟他立个证明何日归还房产证,不还起诉他,能行吗?急啊,请帮帮忙。谢谢!