关于继承税的问题

你好。我想问一下:老婆婆和老公公在单位就职的时候,有一套单位的房改房,当时是直接在产权证上面写了我老公的名字,但老婆婆他们仍有居住权。可是我老公因出车祸去世了,现在老婆婆他们和我的女儿愿意公证放弃这套房的继承权。请问一下:把老公的房子过户到我的名下,这算是继承吗?如果我以后想出售这套房,需要缴纳继承税吗?谢谢了