房子与养老

两个老人,分别有2个儿子和1个女儿。在家里拆迁时,双方都口头同意,老人把房子卖给二儿子,老人跟二儿子一起住。现在二儿子有了房子后,不想和老人一起住了,让老人轮流和三个孩子一起住。老人现在还健在,能不能再把房子要回来