法定继承年龄是多大？

律师您好:我婆婆去世了,我公公想再婚,关于房子的问题,房产证是我公公的名字,我和我老公想让他过到我们名下,可是他不同意,经过家族的商量,签了一份协议,到我们儿子出生后,过到我们儿子名下,所以我想问一下法定继承年龄是多大?是出生后有了户口就可以过户,还是16岁成人之后呢?谢谢!!!