如何办理产权分割

我有一套房,房产证上有我和妻子、儿子、父母的名字,现在我们商量后想做个产权分割,约定好我父母所占的产权分额,请问如何办理,需要交什么费用,约定的分额有没有上下限规定?谢谢。