宅基地房屋无偿赠与

我家在农村,但是户口都在1993年就转为城镇户口,家里有大伯与父亲在1986年批复的宅基地两处,现在只有大伯是本村农村户口(大伯属于五保户,一直由父母赡养),这种情况下能否无偿赠与,需要办理哪些手续,是否需要纳税(交税多少)