我家的房子能更名吗?

我现在住的房子是我老爷的名字,老爷去世前由我妈负责赡养,舅舅、大姨都同意以后房子由我妈继承,并写下协议,都签了字。现在过去好多年了,我妈想把房子更成她的名字,可舅舅、大姨们又不同意了,请问,我们想更名应该怎么办?当时的协议没有公证,现在还有用吗?请详细解答,谢谢!