房子被人侵占,想收回

我是禹州市人,我父亲1993年在漯河源汇区搞投资征地建房,建房后房子取得的合法的土地证,房产证,97年父亲的一个朋友说他女儿离婚没地方住暂时住一下,就让她住进去啦,2002年父亲病逝,多次让她腾房他不挪,我也无力要回,如今想收回房子。